IMU ile Tarım Araçlarında Oturma Pozisyonunun Düzeltilmesi

İsmail Umut DURAN [1] , Volkan ÇAVUŞ [2] , Resul TUNA [3]

49 119

İnsanoğlunun 10000 yıl önce bitkileri evcilleştirmesi ile tarım, insanın varlığını sürdürmesinde en önemli unsurlardan biri haline gelmiştir.  Tarih boyunca basit aletler ile gerçekleştirilen tarım faaliyetleri, 20. Yüzyıl başlarından itibaren büyük bir hızla makineleşmiştir. Tarımsal faaliyetlerin makineler ile gerçekleştirilmesi sonucu işgücü ve zamandan tasarruf sağlanmış ve aynı zamanda verimlilik büyük oranda artmıştır. Günümüzde, artan insan nüfusunun ihtiyacı olan tarımsal kökenli besinlerin elde edilebilmesi için tarım makinelerinin kullanımı bir zorunluluk haline gelmiştir. Tarım makinelerinin getirdiği kolaylıklara karşı eğimli ve bozuk arazi şartlarında uzun süreli olarak bu araçları kullanmak yorucu olmakta ve bazı durumlarda sağlığı tehdit edebilen bir hal alabilmektedir.

 

Bu çalışmada tarım aracını kullanan sürücünün oturuş pozisyonunun, değişen arazi şartlarına otomatik olarak adapte olabilecek şekilde ayarlanabileceği bir sistem geliştirilmiştir.  Tarım aracının yeryüzü eksenine göre durumu jiroskop ve ivmeölçer sensörleri kullanılarak hesaplanmıştır. Elde edilen veriler doğrultusunda, PID kontrolöre bağlı mekanizma ile sürücü koltuğunun arazi şartlarına uygun olarak hareket etmesi sağlanmıştır. Oturuş pozisyonunun arazi şartlarına uygun olarak değiştirilmesi ile sürücünün, özellikle bel bölgesini eğerek, vücudunu arazi eğimine uydurma gereksiniminin ortadan kalktığı belirlenmiştir.

IMU, PID Kontrolör
  • [1] M. Ersoy ve M.Ş. Özsoy, “Tarım Finansmanının Kalkınmadaki Rolü ve Önemi: Bir Model Önerisi” Öneri Dergisi, c. 12, s. 47, ss. 1-14, 2017.
  • [2] E. Işık, T. Güler ve A. Ayhan, “Bursa İline İlişkin Mekanizasyon Düzeyinin Belirlenmesine Yönelik Bir Çalışma” Uludağ Üniversitesi Ziraat Fakültesi Dergisi, c. 17, s. 2, ss. 125–136, 2003.
  • [3] R. Eaton, J. Katupitiya, K.W. Siew ve K.S. Dang, “Precision Guidance of Agricultural Tractors for Autonomous Farming” IEEE International System Confrence, Montreal/Canada, ss. 7-10, 2008.
  • [4] J.H. van DieEn, M.P. De Looze ve V. Hermans, “Effect of Dynamic Office Chairs on Trunk Kinematics, Trunk Extensor EMG and Spinal Shrinkage” Ergonomic, c. 44, s. 7, ss. 739-750, 2001.
  • [5] M.A. Karkoub ve M. Zribi, “Active/Semi-active Suspension Control Using Magnetorheological Actuators” International Journal of Systems Science, c. 37, s. 1, ss. 35-44, 2006.
  • [6] Q. Zhao ve Y. Yang, “Improved Single Neuron PID Control for Heavy-Duty Vehicle Magnetorheological Seat Suspension” IEEE Vehicle and Propulsion Confrence, Harbin/China, ss.3-5, 2008.
  • [7] K. Meruva ve Z. Bi, “Fatigue Life Modeling of Lineer Actuators in Robotics and Automation” IEEE International Confrence on Information and Aotumation, Ningbo/China, ss.299-304, 2016.
  • [8] A. Fraiszudeen ve C.H. Yeow, “Soft Robotic Sit-to-Stand Trainer Seat” IEEE International Confrence on Biomedical Robotics and Biomechatronic, Utown/Singapore, ss.26-29, 2016.
  • [9] H.D. Lee, Y.J. Kim, C.H. Choi, S.O. Chung, Y.S. Nam, ve J.H. So, "Evaluation of ‎operator visibility in three different cabins type" Far-East combine harvesters. International ‎Journal of Agricultural and Biological Engineering, c.9, s.4, ss.33-45, 2016.
  • [10] R. Deboli, A. Calvo, ve C. Preti, "Whole-body vibration: Measurement of horizontal ‎and vertical transmissibility of an agricultural tractor seat" International Journal of Industrial ‎Ergonomics, c.58, ss.69-78, 2017.
  • [11] S.O.H. Madqwick, A.J.L. Harrison, R. Vaidyanathan, “Estimation of IMU and MARG Arientation Using a Gradient Descent Algorith” IEEE International Confrence on Rehabilitation Robotics, Zurich/Swithzerland, ss.1-7, 2011.
  • [12] H.J. Luinge ve H.V. Peter, “Measuring orientation of human body segments using miniature gyroscopes and accelerometers” Medical and Biologic Engineering and Computing, c. 43, s. 2, ss.273-282, 2005.
  • [13] A.M. Sabatini, “Estimating Three-Dimensional Orientation of Human Body Parts by Inertial/Magnetic Sensing” Sensors, c. 11, s. 2, ss.1489-1525, 2011.
  • [14] A.J. Baerveldt ve K. Robert, “A low-cost and low-weight attitude estimation system for an autonomous helicopter” Intelligent Engineering System, Budapest/Hungary, ss.391-395, 1997
Konular
Dergi Bölümü Makaleler
Yazarlar

Yazar: İsmail Umut DURAN (Sorumlu Yazar)
Kurum: SİNOP ÜNİVERSİTESİ, MESLEK YÜKSEKOKULU
Ülke: Turkey


Yazar: Volkan ÇAVUŞ
Kurum: SİNOP ÜNİVERSİTESİ, MESLEK YÜKSEKOKULU
Ülke: Turkey


Yazar: Resul TUNA
Kurum: SİNOP ÜNİVERSİTESİ, MESLEK YÜKSEKOKULU
Ülke: Turkey


Bibtex @araştırma makalesi { dubited359035, journal = {Düzce Üniversitesi Bilim ve Teknoloji Dergisi}, issn = {}, eissn = {2148-2446}, address = {Düzce Üniversitesi}, year = {}, volume = {6}, pages = {532 - 541}, doi = {}, title = {IMU ile Tarım Araçlarında Oturma Pozisyonunun Düzeltilmesi}, key = {cite}, author = {DURAN, İsmail Umut and ÇAVUŞ, Volkan and TUNA, Resul} }
APA DURAN, İ , ÇAVUŞ, V , TUNA, R . (). IMU ile Tarım Araçlarında Oturma Pozisyonunun Düzeltilmesi. Düzce Üniversitesi Bilim ve Teknoloji Dergisi, 6 (2), 532-541. Retrieved from http://dergipark.gov.tr/dubited/issue/35735/359035
MLA DURAN, İ , ÇAVUŞ, V , TUNA, R . "IMU ile Tarım Araçlarında Oturma Pozisyonunun Düzeltilmesi". Düzce Üniversitesi Bilim ve Teknoloji Dergisi 6 (): 532-541 <http://dergipark.gov.tr/dubited/issue/35735/359035>
Chicago DURAN, İ , ÇAVUŞ, V , TUNA, R . "IMU ile Tarım Araçlarında Oturma Pozisyonunun Düzeltilmesi". Düzce Üniversitesi Bilim ve Teknoloji Dergisi 6 (): 532-541
RIS TY - JOUR T1 - IMU ile Tarım Araçlarında Oturma Pozisyonunun Düzeltilmesi AU - İsmail Umut DURAN , Volkan ÇAVUŞ , Resul TUNA Y1 - 2018 PY - 2018 N1 - DO - T2 - Düzce Üniversitesi Bilim ve Teknoloji Dergisi JF - Journal JO - JOR SP - 532 EP - 541 VL - 6 IS - 2 SN - -2148-2446 M3 - UR - Y2 - 2018 ER -
EndNote %0 Düzce Üniversitesi Bilim ve Teknoloji Dergisi IMU ile Tarım Araçlarında Oturma Pozisyonunun Düzeltilmesi %A İsmail Umut DURAN , Volkan ÇAVUŞ , Resul TUNA %T IMU ile Tarım Araçlarında Oturma Pozisyonunun Düzeltilmesi %D 2018 %J Düzce Üniversitesi Bilim ve Teknoloji Dergisi %P -2148-2446 %V 6 %N 2 %R %U
ISNAD DURAN, İsmail Umut , ÇAVUŞ, Volkan , TUNA, Resul . "IMU ile Tarım Araçlarında Oturma Pozisyonunun Düzeltilmesi". Düzce Üniversitesi Bilim ve Teknoloji Dergisi 6 / 2 532-541.