Kayan kipli kontrol, uygun şartlar yerine geldiğinde, dış bozucular ve belirsizliklere rağmen istenilen dinamik davranışı sağlayabilen gürbüz bir kontrol yöntemidir. Kayan kipli kontrol yöntemi, uygulama basitliği ve gürbüzlüğünden dolayı, son yıllarda gözde hale gelmiş, çok sayıda kayan kipli kontrol tekniği geliştirilmiş, mühendislik uygulamalarda yerini almıştır. Ancak, açık literatürde bu kontrol tekniklerinin çeşitli gerçek sistemler üzerinde aynı anda uygulandığı kapsamlı bir çalışma bulunmadığı görülmüştür. Bu çalışmada, pratikte kullanılan bazı kayan kipli kontrol teknikleri çeşitli gerçek sistemler üzerinde teorik ve deneysel olarak incelenmiştir. Bu amaçla, tek giriş tek çıkışlı doğru akım motoru tahrikli doğrusal bilyalı kızak sistemi, doğrusal olmayan basit ters sarkaç ve tek giriş çok çıkışlı dolaylı tahrikli doğrusal olmayan arabalı ters sarkaç sistemi olmak üzere üç farklı gerçek sistem kullanılmıştır. Bu sistemlerin kontrolleri, hem teorik hem de deneysel olarak tatmin edici düzeyde gerçekleştirilmiş, elde edilen çok sayıda simülasyon ve deney sonuçları değerlendirilerek karşılaştırmalar yapılmış, çeşitli sonuçlar çıkarılmış, ileriye dönük çalışmalar için önerilerde bulunulmuştur.
Birincil Dil | tr |
---|---|
Konular | |
Dergi Bölümü | Makaleler |
Yazarlar |
Bibtex | @ { gazimmfd89843,
journal = {Gazi Üniversitesi Mühendislik-Mimarlık Fakültesi Dergisi},
issn = {1300-1884},
address = {Gazi Üniversitesi},
year = {2015},
volume = {30},
pages = {0 - },
doi = {10.17341/gummfd.62576},
title = {PRATİKTE KULLANILAN BAZI KAYAN KİPLİ KONTROL TEKNİKLERİNİN TEORİK VE DENEYSEL İNCELENMESİ},
key = {cite},
author = {YİĞİT, İlhami and KALAYCI, Mehmet}
} |
APA | KALAYCI, M , YİĞİT, İ . (2015). PRATİKTE KULLANILAN BAZI KAYAN KİPLİ KONTROL TEKNİKLERİNİN TEORİK VE DENEYSEL İNCELENMESİ. Gazi Üniversitesi Mühendislik-Mimarlık Fakültesi Dergisi, 30 (1), . DOI: 10.17341/gummfd.62576 |
MLA | KALAYCI, M , YİĞİT, İ . "PRATİKTE KULLANILAN BAZI KAYAN KİPLİ KONTROL TEKNİKLERİNİN TEORİK VE DENEYSEL İNCELENMESİ". Gazi Üniversitesi Mühendislik-Mimarlık Fakültesi Dergisi 30 (2015): <http://dergipark.gov.tr/gazimmfd/issue/6710/89843> |
Chicago | KALAYCI, M , YİĞİT, İ . "PRATİKTE KULLANILAN BAZI KAYAN KİPLİ KONTROL TEKNİKLERİNİN TEORİK VE DENEYSEL İNCELENMESİ". Gazi Üniversitesi Mühendislik-Mimarlık Fakültesi Dergisi 30 (2015): |
RIS | TY - JOUR T1 - PRATİKTE KULLANILAN BAZI KAYAN KİPLİ KONTROL TEKNİKLERİNİN TEORİK VE DENEYSEL İNCELENMESİ AU - Mehmet KALAYCI , İlhami YİĞİT Y1 - 2015 PY - 2015 N1 - doi: 10.17341/gummfd.62576 DO - 10.17341/gummfd.62576 T2 - Gazi Üniversitesi Mühendislik-Mimarlık Fakültesi Dergisi JF - Journal JO - JOR SP - 0 EP - VL - 30 IS - 1 SN - 1300-1884-1304-4915 M3 - doi: 10.17341/gummfd.62576 UR - http://dx.doi.org/10.17341/gummfd.62576 Y2 - 2018 ER - |
EndNote | %0 Gazi Üniversitesi Mühendislik-Mimarlık Fakültesi Dergisi PRATİKTE KULLANILAN BAZI KAYAN KİPLİ KONTROL TEKNİKLERİNİN TEORİK VE DENEYSEL İNCELENMESİ %A Mehmet KALAYCI , İlhami YİĞİT %T PRATİKTE KULLANILAN BAZI KAYAN KİPLİ KONTROL TEKNİKLERİNİN TEORİK VE DENEYSEL İNCELENMESİ %D 2015 %J Gazi Üniversitesi Mühendislik-Mimarlık Fakültesi Dergisi %P 1300-1884-1304-4915 %V 30 %N 1 %R doi: 10.17341/gummfd.62576 %U 10.17341/gummfd.62576 |