Yıl 2018, Cilt 4, Sayı 3, Sayfalar 230 - 240 2018-12-24

Pnömatik Kasların Tanımı, Tarihsel Gelişimi, Çalışma Prensibi, Statik Modellemesi, Çeşitleri, Özellikleri ve Uygulama Alanları

Hasan Basri Ulaş [1]

6 46

Pnömatik kas, her iki ucunda fitting bulunan esnek bir membran yapısından oluşan bir çeşit aktüatördür. Pnömatik kasların geleneksel aktüatörlere göre pek çok avantajı olmakla birlikte, yüksek güç/ağırlık oranına sahip olması bu avantajlardan en önemlilerinden biridir. Çalışma prensibi olarak gaz basıncının etkisi ile, radyal yönde meydana gelen genişlemeye karşılık olarak, eksenel yönde kısalma oluşur ve böylece, eksenel yönde bir çekme kuvveti meydana gelir. Pnömatik kaslar üzerine yapılan çalışmaların gözden geçirildiği bu çalışmada, pnömatik kasların tanımı yapılarak, tarihsel gelişiminden bahsedilmiş, daha sonra çalışma prensibi anlatılmış ve statik denklemleri açıklanmaya çalışılmıştır. Müteakip bölümlerde çeşitlerine de değinilen pnömatik kasların avantaj ve dezavantajları da ayrıca incelenmiştir. Son olarak pnömatik kasların kullanım alanlarından bahsedilmiş ve biorobit, medikal, endüstriyel, havacılık vb. alanlara yönelik uygulama örnekleri verilerek sonuç bölümünde yapılan çalışma özetlenmiştir.

Pnömatik Kas, modelleme
  • Referans1 Daerden, Frank. "Conception and realization of pleated pneumatic artificial muscles and their use as compliant actuation elements." Vrije Universiteit Brussel, Belgium (1999).
  • Referans2 Kang, Bong-Soo, et al. "Dynamic modeling of Mckibben pneumatic artificial muscles for antagonistic actuation." Robotics and Automation, 2009. ICRA'09. IEEE International Conference on. IEEE, 2009.
  • Referans 3 Mižáková, Jana, Ján Piteľ, and Mária Tóthová. "Pneumatic artificial muscle as actuator in mechatronic system." Applied Mechanics and Materials. Vol. 460. Trans Tech Publications, 2014.
  • Referans 4 Daerden, Frank, and Dirk Lefeber. "Pneumatic artificial muscles: actuators for robotics and automation." European journal of mechanical and environmental engineering 47.1 (2002): 11-21.
  • Referans 5 Ravina, E. "Mechanical and thermal testing of fluidic muscles." 3rd European Conference on Mechanism Science, Cluj-Napoca, Romania, September. 2010.
  • Referans 6 Andrikopoulos, Georgios, Georgios Nikolakopoulos, and Stamatis Manesis. "A survey on applications of pneumatic artificial muscles." Control & Automation (MED), 2011 19th Mediterranean Conference on. IEEE, 2011.
  • Referans 7 Chou, Ching-Ping, and Blake Hannaford. "Static and dynamic characteristics of McKibben pneumatic artificial muscles." Robotics and Automation, 1994. Proceedings., 1994 IEEE International Conference on. IEEE, 1994.
Birincil Dil tr
Konular Mühendislik, Makine
Dergi Bölümü Araştırma Makalesi
Yazarlar

Orcid: 0000-0002-9754-6055
Yazar: Hasan Basri Ulaş
Kurum: Gazi Üniversitesi Teknoloji Fakültesi
Ülke: Turkey


Bibtex @araştırma makalesi { gmbd488007, journal = {Gazi Mühendislik Bilimleri Dergisi (GMBD)}, issn = {2149-4916}, eissn = {2149-9373}, address = {Aydın KARAPINAR}, year = {2018}, volume = {4}, pages = {230 - 240}, doi = {}, title = {Pnömatik Kasların Tanımı, Tarihsel Gelişimi, Çalışma Prensibi, Statik Modellemesi, Çeşitleri, Özellikleri ve Uygulama Alanları}, key = {cite}, author = {Ulaş, Hasan Basri} }
APA Ulaş, H . (2018). Pnömatik Kasların Tanımı, Tarihsel Gelişimi, Çalışma Prensibi, Statik Modellemesi, Çeşitleri, Özellikleri ve Uygulama Alanları. Gazi Mühendislik Bilimleri Dergisi (GMBD), 4 (3), 230-240. Retrieved from http://dergipark.gov.tr/gmbd/issue/41439/488007
MLA Ulaş, H . "Pnömatik Kasların Tanımı, Tarihsel Gelişimi, Çalışma Prensibi, Statik Modellemesi, Çeşitleri, Özellikleri ve Uygulama Alanları". Gazi Mühendislik Bilimleri Dergisi (GMBD) 4 (2018): 230-240 <http://dergipark.gov.tr/gmbd/issue/41439/488007>
Chicago Ulaş, H . "Pnömatik Kasların Tanımı, Tarihsel Gelişimi, Çalışma Prensibi, Statik Modellemesi, Çeşitleri, Özellikleri ve Uygulama Alanları". Gazi Mühendislik Bilimleri Dergisi (GMBD) 4 (2018): 230-240
RIS TY - JOUR T1 - Pnömatik Kasların Tanımı, Tarihsel Gelişimi, Çalışma Prensibi, Statik Modellemesi, Çeşitleri, Özellikleri ve Uygulama Alanları AU - Hasan Basri Ulaş Y1 - 2018 PY - 2018 N1 - DO - T2 - Gazi Mühendislik Bilimleri Dergisi (GMBD) JF - Journal JO - JOR SP - 230 EP - 240 VL - 4 IS - 3 SN - 2149-4916-2149-9373 M3 - UR - Y2 - 2018 ER -
EndNote %0 Gazi Mühendislik Bilimleri Dergisi (GMBD) Pnömatik Kasların Tanımı, Tarihsel Gelişimi, Çalışma Prensibi, Statik Modellemesi, Çeşitleri, Özellikleri ve Uygulama Alanları %A Hasan Basri Ulaş %T Pnömatik Kasların Tanımı, Tarihsel Gelişimi, Çalışma Prensibi, Statik Modellemesi, Çeşitleri, Özellikleri ve Uygulama Alanları %D 2018 %J Gazi Mühendislik Bilimleri Dergisi (GMBD) %P 2149-4916-2149-9373 %V 4 %N 3 %R %U
ISNAD Ulaş, Hasan Basri . "Pnömatik Kasların Tanımı, Tarihsel Gelişimi, Çalışma Prensibi, Statik Modellemesi, Çeşitleri, Özellikleri ve Uygulama Alanları". Gazi Mühendislik Bilimleri Dergisi (GMBD) 4 / 3 (Aralık 2018): 230-240.