Drawing Robot with Ardunio Controlled
Arduino Kontrollü Çizim Robotu

Ahmet Ali SÜZEN [1] , Osman CEYLAN [2] , Abdil ÇETİN [3] , Arzu ULUSOY [4]

232 3276

Arduino is an open source development card developed by Italian engineers. Basically, this development board has input / output pins and a microcontroller. Because the card is open source and easy to develop, it is preferred in practical trainings. Therefore, Robot applications in training are easy and low cost. In this application study, a robot is modeled on the X-Y plane using the Arduino development card. In addition, a software called "Digital Painter" that transmits data via Bluetooth was developed for this robot. The picture to be drawn is transferred to the arduino circuit via bluetooth by loading the name written in Digital Painter. It is enough to fix any structure for holding the robot so that the robot can draw. Thus, the image data coming from the card will be drawn on the desired floor.

Arduino İtalyan mühendisleri tarafından geliştirilen açık kaynak kodlu bir geliştirme kartıdır. Bu geliştirme kartının üzerinde temel olarak giriş çıkış pinleri ve mikrodenetleyici bulunur. Kart, açık kaynak kodlu ve geliştirilmesinin kolay olmasından dolayı uygulamalı eğitimlerde tercih edilmektedir. Bundan dolayı eğitimlerde robot uygulamaları kolay ve düşük maliyetli gerçekleşmektedir.

Bu uygulama çalışmasında, Arduino geliştirme kartı kullanılarak X-Y düzlem üzerinde çizim yapan bir robot modellenmiştir. Ayrıca bu robot için bluetooth üzerinden veri aktaran «Dijital Ressam» isimli bir yazılım geliştirildi. Çizilecek olan resim, Dijital Ressam isimli yazılıma yüklenerek bluetooth üzerinden arduino devresine aktarılır. Robotun çizim yapabilmesi için herhangi bir kalemin tutucu kite sabitlenmesi yeterlidir. Böylece karttan gelen resim verilerinin istenilen zemin üzerine çizilmesi sağlanacaktır.
  • Badamasi, Y., A., (2014). The Working Principle Of An Arduino. IEEE. 4106. 2-14
  • Basanta, P., Garcia, M., (2015). A library for developing real-time and embedded application in C. Journal of Systems Architecture. 61. 239-255
  • Songül, A., (2014). Tank namlusu stabilizasyon sisteminin arduino ile uygulanması ve deneysel düzeneğinin hazırlanması. Trakya Üniversitesi Fen Bilimleri Ens.57s.
  • Hanif, W., Samin, R., Ibrahim, K., (2012). Internet Controlled Robotic Arm. Procedia Engineering. 41. 1065-1071.
  • Jiang, C., Meizinta, T., (2016). Development of LCD-based additive manufacturing system for biomedical application. Proceedings of the International Conference on Artificial Intelligence and Robotics and the International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering. 22. 978-1000.
  • Lee, S., Jo, J., Kim, Y., Stephen, H., (2014). A Framework for Environmental Monitoring with Arduino-based Sensors using Restful Web Service. 2014 IEEE International Conference on Services Computing. 9-14.
  • Nizhankovskii, V., Lugansk, L., ( 2007).Vibrating sample magnetometer with a step motor. Measurement Science and Technology. 1436-1447.
  • Ohishi, K., Nakao, M., Ohnishi, K. Miyachi, K. (2014).Microprocessor-Controlled DC Motor for Load-Insensitive Position Servo System. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 1. 32-26.
Konular Mühendislik
Dergi Bölümü MESTEK 2017
Yazarlar

Yazar: Ahmet Ali SÜZEN
Kurum: SÜLEYMAN DEMİREL ÜNİVERSİTESİ, ULUBORLU SELAHATTİN KARASOY MESLEK YÜKSEKOKULU
Ülke: Turkey


Yazar: Osman CEYLAN
Kurum: SÜLEYMAN DEMİREL ÜNİVERSİTESİ, ULUBORLU SELAHATTİN KARASOY MESLEK YÜKSEKOKULU
Ülke: Turkey


Yazar: Abdil ÇETİN
Kurum: SÜLEYMAN DEMİREL ÜNİVERSİTESİ, ULUBORLU SELAHATTİN KARASOY MESLEK YÜKSEKOKULU
Ülke: Turkey


Yazar: Arzu ULUSOY
Kurum: SÜLEYMAN DEMİREL ÜNİVERSİTESİ, ULUBORLU SELAHATTİN KARASOY MESLEK YÜKSEKOKULU
Ülke: Turkey


Bibtex @araştırma makalesi { makufebed314340, journal = {Mehmet Akif Ersoy Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi}, issn = {}, eissn = {1309-2243}, address = {Mehmet Akif Ersoy Üniversitesi}, year = {2017}, volume = {8}, pages = {79 - 87}, doi = {}, title = {Arduino Kontrollü Çizim Robotu}, key = {cite}, author = {CEYLAN, Osman and ULUSOY, Arzu and SÜZEN, Ahmet Ali and ÇETİN, Abdil} }
APA SÜZEN, A , CEYLAN, O , ÇETİN, A , ULUSOY, A . (2017). Arduino Kontrollü Çizim Robotu. Mehmet Akif Ersoy Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi, 8 (Özel (Special) 1), 79-87. Retrieved from http://dergipark.gov.tr/makufebed/issue/29469/314340
MLA SÜZEN, A , CEYLAN, O , ÇETİN, A , ULUSOY, A . "Arduino Kontrollü Çizim Robotu". Mehmet Akif Ersoy Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi 8 (2017): 79-87 <http://dergipark.gov.tr/makufebed/issue/29469/314340>
Chicago SÜZEN, A , CEYLAN, O , ÇETİN, A , ULUSOY, A . "Arduino Kontrollü Çizim Robotu". Mehmet Akif Ersoy Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi 8 (2017): 79-87
RIS TY - JOUR T1 - Arduino Kontrollü Çizim Robotu AU - Ahmet Ali SÜZEN , Osman CEYLAN , Abdil ÇETİN , Arzu ULUSOY Y1 - 2017 PY - 2017 N1 - DO - T2 - Mehmet Akif Ersoy Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi JF - Journal JO - JOR SP - 79 EP - 87 VL - 8 IS - Özel (Special) 1 SN - -1309-2243 M3 - UR - Y2 - 2017 ER -
EndNote %0 Mehmet Akif Ersoy Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi Arduino Kontrollü Çizim Robotu %A Ahmet Ali SÜZEN , Osman CEYLAN , Abdil ÇETİN , Arzu ULUSOY %T Arduino Kontrollü Çizim Robotu %D 2017 %J Mehmet Akif Ersoy Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi %P -1309-2243 %V 8 %N Özel (Special) 1 %R %U
ISNAD SÜZEN, Ahmet Ali , CEYLAN, Osman , ÇETİN, Abdil , ULUSOY, Arzu . "Arduino Kontrollü Çizim Robotu". Mehmet Akif Ersoy Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi 8 / Özel (Special) 1 (Temmuz 2017): 79-87.