Wheelchair Controlled by Head Movements
Kafa Hareketleri İle Kontrol Edilebilen Tekerlekli Sandalye

Ahmet Ali SÜZEN [1] , Özdemir DENİZ [2] , Abdil ÇETİN [3]

237 652

Gyroscope sensors, also known as gyros, are sensors that are used in direction measurement operations, and operate with the principle of maintaining the angular equilibrium. Today, there are many known applications, especially smartphones, game consoles, digital compasses, robots. In this practice study, Arduino enabled it to be moved when combined with bulldog blurring when placed. It was necessary to live in a wheelchair, unable to use his hands and feet, allowing a patient to move his head and direct the chair. Head movements were detected with the help of a gyro sensor on a patient's hat. The data from the sensor is processed with the Fuzzy Logic libraries via the Arduino development card and the motor vehicle is moved. He works on a prototype. This study aims to increase the quality of life of disabled or elderly people and to live without any obstacles.

Gyro olarak da bilinen Jiroskop sensörleri, yön ölçümü işlemlerinde kullanılan ve açısal dengenin korunması ilkesiyle çalışan sensörlerdir. Günümüzde başta akıllı telefonlarda olmak üzere oyun konsolları, dijital pusulalar ve robotlar gibi birçok teknolojik üründe kullanılmaktadır.

Bu uygulama çalışmasında, Arduino kullanılarak jiroskop sensöründen gelen verilerin bulanıklaştırılması ile bir tekerlekli sandalyenin hareket ettirilmesi sağlanmıştır. Ellerini ve ayaklarını kullanamayarak tekerlekli sandalyede yaşaması gereken bir hastanın, başını hareket ettirerek sandalyeyi yönlendirmesi sağlanmıştır. Baş hareketleri, hastanın giyeceği bir şapka üzerindeki gyro sensörü yardımıyla algılanmıştır. Sensörden alınan veriler, Arduino geliştirme kartı üzerinden Bulanık Mantık kütüphaneleri ile işlenip motorlu sandalye hareket ettirilmektedir. Yapılan kontrol devresi, kurulan bir prototip üzerinde çalışmaktadır. Bu çalışma ile engelli veya yaşlı bireylerin yaşam kalitelerinin arttırılması amaçlanarak engelsiz yaşam hedeflenmiştir.

  • Badamasi, Y., A., (2014). The Working Principle Of An Arduino. IEEE. 4106. 2-14.
  • Fei, Y., Song, Y., Xu, L., Sun, G., (2014). Micro-IMU based Wireless Body Sensor Network, IEEE Control Conference, 1934-1768p.
  • Galadima, A., A., (2014). Arduino as a learning tool, I.E.E.E. 6. 65-72.
  • Kurosawa, M., Fukuda, Y., Takasaki, M., Higuchi, T., (1998). A surface-acoustic-wave gyro sensor. Sensors and Actuators A: Physical. 66. 33-39.
  • Lee, H., Jung, S., (2009). Gyro sensor drift compensation by Kalman filter to control a mobile inverted pendulum robot system.IEEE International Conference. 3. 98-105.
  • Riley,M., (2012). Programming Your Home: Automate with Arduino, Android, and Your Computer (Pragmatic Programmers). 21. 1079.
  • Taşdemir, C., (2012). Arduino Analog-Dijital-Sensörler-Haberleşme-Projeler, Türkiye Dikeyeksen Yayıncılık. 1. 67.
Konular
Dergi Bölümü MESTEK 2017
Yazarlar

Yazar: Ahmet Ali SÜZEN
Kurum: SÜLEYMAN DEMİREL ÜNİVERSİTESİ, ULUBORLU SELAHATTİN KARASOY MESLEK YÜKSEKOKULU
Ülke: Turkey


Yazar: Özdemir DENİZ
Kurum: SÜLEYMAN DEMİREL ÜNİVERSİTESİ, ULUBORLU SELAHATTİN KARASOY MESLEK YÜKSEKOKULU
Ülke: Turkey


Yazar: Abdil ÇETİN
Kurum: SÜLEYMAN DEMİREL ÜNİVERSİTESİ, ULUBORLU SELAHATTİN KARASOY MESLEK YÜKSEKOKULU
Ülke: Turkey


Bibtex @konferans bildirisi { makufebed316394, journal = {Mehmet Akif Ersoy Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi}, issn = {}, eissn = {1309-2243}, address = {Mehmet Akif Ersoy Üniversitesi}, year = {2017}, volume = {8}, pages = {66 - 72}, doi = {}, title = {Kafa Hareketleri İle Kontrol Edilebilen Tekerlekli Sandalye}, key = {cite}, author = {DENİZ, Özdemir and SÜZEN, Ahmet Ali and ÇETİN, Abdil} }
APA SÜZEN, A , DENİZ, Ö , ÇETİN, A . (2017). Kafa Hareketleri İle Kontrol Edilebilen Tekerlekli Sandalye. Mehmet Akif Ersoy Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi, 8 (Özel (Special) 1), 66-72. Retrieved from http://dergipark.gov.tr/makufebed/issue/29469/316394
MLA SÜZEN, A , DENİZ, Ö , ÇETİN, A . "Kafa Hareketleri İle Kontrol Edilebilen Tekerlekli Sandalye". Mehmet Akif Ersoy Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi 8 (2017): 66-72 <http://dergipark.gov.tr/makufebed/issue/29469/316394>
Chicago SÜZEN, A , DENİZ, Ö , ÇETİN, A . "Kafa Hareketleri İle Kontrol Edilebilen Tekerlekli Sandalye". Mehmet Akif Ersoy Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi 8 (2017): 66-72
RIS TY - JOUR T1 - Kafa Hareketleri İle Kontrol Edilebilen Tekerlekli Sandalye AU - Ahmet Ali SÜZEN , Özdemir DENİZ , Abdil ÇETİN Y1 - 2017 PY - 2017 N1 - DO - T2 - Mehmet Akif Ersoy Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi JF - Journal JO - JOR SP - 66 EP - 72 VL - 8 IS - Özel (Special) 1 SN - -1309-2243 M3 - UR - Y2 - 2017 ER -
EndNote %0 Mehmet Akif Ersoy Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi Kafa Hareketleri İle Kontrol Edilebilen Tekerlekli Sandalye %A Ahmet Ali SÜZEN , Özdemir DENİZ , Abdil ÇETİN %T Kafa Hareketleri İle Kontrol Edilebilen Tekerlekli Sandalye %D 2017 %J Mehmet Akif Ersoy Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi %P -1309-2243 %V 8 %N Özel (Special) 1 %R %U
ISNAD SÜZEN, Ahmet Ali , DENİZ, Özdemir , ÇETİN, Abdil . "Kafa Hareketleri İle Kontrol Edilebilen Tekerlekli Sandalye". Mehmet Akif Ersoy Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi 8 / Özel (Special) 1 (Temmuz 2017): 66-72.