Yıl 2018, Cilt 10, Sayı 24, Sayfalar 351 - 368 2018-06-30

LOJİSTİKTE TEKNOLOJİ KULLANIMI VE ROBOTİK SİSTEMLER - TECHNOLOGY UTILIZATION IN LOGISTICS AND ROBOTIC SYSTEMS

Ömer Faruk GÖRÇÜN [1]

83 707

Günümüzde robotlar hayatın hemen her alanında insanların yaptıkları işleri yapmaya başladılar. Üretim sahalarında son derece spesifik iş parçacıklarını yerine getirirken, dünya üzerinde gerçekleştirilen ameliyatların giderek artan bir bölümünü robotlar üstlenmektedir. Bunun yanı sıra robotlar fiziksel olarak insan formunda olsun olmasın günlük yaşantımızın her yerinde kendilerine yer açmaya başladılar. Evlerde temizlik ve kişisel bakımdan otomobillerimizin gereksinimlerini belirlemeye kadar birçok alanda robotlara rastlamak mümkün hale gelmiştir. Bunun yanı sıra otomotiv endüstrisi gibi otomasyon ve standart kalite ile üretim hızı gerektiren süreçlerde robotlar neredeyse üretim faaliyetinin tamamını insan faktörüne çok gereksinim duyarak gerçekleştirebilmektedir. Bu çalışma robotların ve robotik sistemlerin lojistik süreçlerde nasıl işlevsel olabilecekleri ve gelecekte bu alanda konumlarının ne olabileceği değerlendirmeye çalışmaktadır. Aynı zamanda lojistik süreçler ile taşıma, depolama, dağıtım, elleçleme gibi süreçlerde robotların şu anki pozisyonları değerlendirilmekte, gelecekte üstlenecekleri roller öngörülmeye çalışılmaktadır.
Robotik sistemler, Endüstri 4.0, Lojistik, Nesnelerin İnterneti (IoT)
  • Referans1 Alimoğlu, O., Sağıroğlu, J., Alsmadi, M., Shamaileh, T., Albrezat, M., Nayfeh, M., Almajali, N., Alsauod, S., Abualhayja’a A. ve Eren, T. (2016). Current Practice in Robotic Gastrointestinal Surgery. Anadolu Kliniği Tıp Bilimleri Dergisi, 21, 153-161.
  • Referans2 Üçer, O. ve Gümüş, B. (2015). Ürolojik cerrahide teknikler değişiyor mu?, Dicle Tıp Dergisi, 37, 186-192.
  • Referans3 Mamurekli, D., Aydın, C. Deveci, H. ve Sönmez, A. T. (1996). Madencilikte robotik kontrol, Bilimsel Madencilik Dergisi, 35, 3-18.
  • Referans4 Köse, C. ve Tatlı, Z. (2015). Robotik MIG Kaynak Yöntemi ile Birleştirilen 5754 Alüminyum Alaşımının Mekanik ve Mikroyapı Özelliklerine Kaynak Hızının Etkisi, Technological Applied Sciences, 10, 1-12.
  • Referans5 Aytekin, A. G. Ç. (2011). Robotik gazalti köşe kaynak işleminin Taguchi yontemi ile eniyilenmesi, Yönetim ve Ekonomi Araştırmaları Dergisi, 9, 7-28.
  • Referans6 Kâhya, E. (2014). Kivi Hasatı İçin Robotik Tutucu Tasarımı, Süleyman Demirel Üniversitesi Uluslararası Teknolojik Bilimler Dergisi, 6, 18-35.
  • Referans7 Yolcu, V. ve Demirer, V. (2017). Eğitimde Robotik Kullanımı İle İlgili Yapılan Çalışmalara Sistematik Bir Bakış, SDU International Journal of Educational Studies, 4, 127-139.
  • Referans8 Nolfi, ‎ S. ve Floreano, D. (2002). Evolutionary robotics: the biology, intelligence, and technology of self-organizing machines. London: MIT Press.
  • Referans9 Arkin, R. C. (1998). Behavior-based robotics. London: MIT Press.
  • Referans10 Muppirala, T., Hutchinson, S., Murrieta-Cid, R. (2005). Optimal Motion Strategies Based On Critical Events To Maintain Visibility Of A Moving Target, Robotics and Automation 2005, Proceedings of the 2005 IEEE International Conference, 3826-3831.
  • Referans11 Rios-Gutierrez, F. ve Alba-Flores, R. (2017) Robotics Focused Capstone Senior Design Course, American Journal of Engineering Education, 8, 23-34.
  • Referans12 Ross, A. (2016). The industries of the future. New York: Simon ve Schuster.
  • Referans13 Yıldırım, G. (2011). Jinekolojide Robotik Cerrahi, İstanbul Tıp Fakültesi Dergisi, 72, 143- 149.
  • Referans14 Baştu, E., Çelik, C. ve Buyru, F. (2012). Reprodüktif Tıpta Robotik Cerrahiye Genel Bakış, İstanbul Tıp Fakültesi Dergisi, 76, 19-15.
  • Referans15 https://www.roboticsbusinessreview.com, Erişim Tarihi: 13.02.2018. Referans16 https://www.sdcexec.com, Erişim Tarihi: 15.02.2018.
Birincil Dil tr
Konular Sosyal
Yayımlanma Tarihi Haziran
Dergi Bölümü Araştırma Makaleleri
Yazarlar

Orcid: 0000-0003-3850-6755
Yazar: Ömer Faruk GÖRÇÜN (Sorumlu Yazar)
Kurum: KADİR HAS ÜNİVERSİTESİ
Ülke: Turkey


Bibtex @araştırma makalesi { makusobed397373, journal = {Mehmet Akif Ersoy Üniversitesi Sosyal Bilimler Enstitüsü Dergisi}, issn = {1309-1387}, eissn = {1309-1387}, address = {Mehmet Akif Ersoy Üniversitesi}, year = {2018}, volume = {10}, pages = {351 - 368}, doi = {10.20875/makusobed.397373}, title = {LOJİSTİKTE TEKNOLOJİ KULLANIMI VE ROBOTİK SİSTEMLER - TECHNOLOGY UTILIZATION IN LOGISTICS AND ROBOTIC SYSTEMS}, key = {cite}, author = {GÖRÇÜN, Ömer Faruk} }
APA GÖRÇÜN, Ö . (2018). LOJİSTİKTE TEKNOLOJİ KULLANIMI VE ROBOTİK SİSTEMLER - TECHNOLOGY UTILIZATION IN LOGISTICS AND ROBOTIC SYSTEMS. Mehmet Akif Ersoy Üniversitesi Sosyal Bilimler Enstitüsü Dergisi, 10 (24), 351-368. DOI: 10.20875/makusobed.397373
MLA GÖRÇÜN, Ö . "LOJİSTİKTE TEKNOLOJİ KULLANIMI VE ROBOTİK SİSTEMLER - TECHNOLOGY UTILIZATION IN LOGISTICS AND ROBOTIC SYSTEMS". Mehmet Akif Ersoy Üniversitesi Sosyal Bilimler Enstitüsü Dergisi 10 (2018): 351-368 <http://dergipark.gov.tr/makusobed/issue/37654/397373>
Chicago GÖRÇÜN, Ö . "LOJİSTİKTE TEKNOLOJİ KULLANIMI VE ROBOTİK SİSTEMLER - TECHNOLOGY UTILIZATION IN LOGISTICS AND ROBOTIC SYSTEMS". Mehmet Akif Ersoy Üniversitesi Sosyal Bilimler Enstitüsü Dergisi 10 (2018): 351-368
RIS TY - JOUR T1 - LOJİSTİKTE TEKNOLOJİ KULLANIMI VE ROBOTİK SİSTEMLER - TECHNOLOGY UTILIZATION IN LOGISTICS AND ROBOTIC SYSTEMS AU - Ömer Faruk GÖRÇÜN Y1 - 2018 PY - 2018 N1 - doi: 10.20875/makusobed.397373 DO - 10.20875/makusobed.397373 T2 - Mehmet Akif Ersoy Üniversitesi Sosyal Bilimler Enstitüsü Dergisi JF - Journal JO - JOR SP - 351 EP - 368 VL - 10 IS - 24 SN - 1309-1387-1309-1387 M3 - doi: 10.20875/makusobed.397373 UR - http://dx.doi.org/10.20875/makusobed.397373 Y2 - 2018 ER -
EndNote %0 Mehmet Akif Ersoy Üniversitesi Sosyal Bilimler Enstitüsü Dergisi LOJİSTİKTE TEKNOLOJİ KULLANIMI VE ROBOTİK SİSTEMLER - TECHNOLOGY UTILIZATION IN LOGISTICS AND ROBOTIC SYSTEMS %A Ömer Faruk GÖRÇÜN %T LOJİSTİKTE TEKNOLOJİ KULLANIMI VE ROBOTİK SİSTEMLER - TECHNOLOGY UTILIZATION IN LOGISTICS AND ROBOTIC SYSTEMS %D 2018 %J Mehmet Akif Ersoy Üniversitesi Sosyal Bilimler Enstitüsü Dergisi %P 1309-1387-1309-1387 %V 10 %N 24 %R doi: 10.20875/makusobed.397373 %U 10.20875/makusobed.397373
ISNAD GÖRÇÜN, Ömer Faruk . "LOJİSTİKTE TEKNOLOJİ KULLANIMI VE ROBOTİK SİSTEMLER - TECHNOLOGY UTILIZATION IN LOGISTICS AND ROBOTIC SYSTEMS". Mehmet Akif Ersoy Üniversitesi Sosyal Bilimler Enstitüsü Dergisi 10 / 24 (Haziran 2018): 351-368. http://dx.doi.org/10.20875/makusobed.397373