Yıl 2018, Cilt 10, Sayı 2, Sayfalar 214 - 224 2018-06-29

In this paper, we investigate a brief survey on the three-sphere motion by using the quaternion interpolasyon SLERP. Firstly, we consider the moving and fixed quaternion frames for three-sphere motion onto a unit quaternionic sphere. Then we calculate the equations of the velocity and we investigate some properties of the canonical relative system. Finaly we give some examples for these equations.

Quaternion, Spherical Motion
  • [1] Hamilton, W. (1853). Lectures on Quaternions. Hodges Smith&Co.Dublin 350pp.
  • [2] Garnier, R. (1956). Cours de Cinematique, Tome II: Roulement et Vibration-La Formule de Savary et son Extension a l’Espace. Gauthier-Villars, Paris.
  • [3] Müller, HR. (1963). Kinematik Dersleri, Ankara University.
  • [4] Blaschke, W. (1960). Kinematics and Quaternions. VEB Verlag, Berling Math. Monographien Bd.4.
  • [5] Bottema, O. & Roth, B. (1978). Theoretical Kinematics, Amsterdam: North-Holland Publishers Co.
  • [6]Hacısalihoğlu, H.H.,(1983). Hareket Geometrisi ve Kuaterniyonlar Teorisi, Gazi Universitesi Yayınları, Ankara.
  • [7] Hanson, A.J. (2006).Visualizing Quaternion, Morgan-Kaufmann, Elsevier, London.
  • [8] Nixravesh, P.E., R.A. Wehage & O.K. Kwan, (1985). Euler Parameters in Computational Kinematics and Dynamics, Part , ASME J. Mech. Trans, Aut. Des (107) 358-365.
  • [9] Larochelle, P. (2000). Approximate Motion Synthesis via Parametric Constraint Manifold Fitting, Advances in Robot Kinematics, Kluwer Acad. Publ., Dordrecht.
  • [10] Liu X.J., Wang J. & Gao, F. (2003). Workspace Atlases fort he Design of Spherical 3-DOF Serial Wrist, J. Of Intelligent and Robotic Systems 389-405.
  • [11] Yang, A.T. & Freudenstein, F. (1964). Application of dual number quaternion algebra to the analysis of spatrial mechanism, Transactions of the ASNE , 300-308.
  • [12] Alizade R., Gezgin E.& Kilit Ö. (2005). A New Method in Computational Kinematics of a Spherical Wrist Motion Through Quaternions, Intl. Workshop on Comp. Kinematics, Cassino, p.32.
  • [13] Kuşak, H., Çalışkan A., (2011). About Dual Spherical Wrist Motion and its Trajectory Surface as a Ruled Surface, Mathematical and Computational Applications, Mathematical and Computational Applications, Vol. 16, No. 1, pp. 309-316.
  • [14] Shoemake K., (1985). Animating Rotation with Quaternion Curves, in Computer Graphics, SIGGRAPH’85 Proceedings, Vol.19, pp 245-254.
  • [15] Shoemake K., (1987). Quaternion Calculus for Animation, Siggraph’ 89 Course 23:Math for SIGGRAPH.
  • [16] Hanson A.J. (2006). Visualizing Quaternions, Morgan-Kaufmann, ELsevier, London.
Birincil Dil en
Konular Mühendislik, Ortak Disiplinler
Dergi Bölümü Makaleler
Yazarlar

Orcid: 0000-0001-6685-236X
Yazar: Hatice KUŞAK SAMANCI (Sorumlu Yazar)
Kurum: BİTLİS EREN ÜNİVERSİTESİ
Ülke: Turkey


Bibtex @araştırma makalesi { umagd382450, journal = {Uluslararası Mühendislik Araştırma ve Geliştirme Dergisi}, issn = {}, eissn = {1308-5514}, address = {Kırıkkale Üniversitesi}, year = {2018}, volume = {10}, pages = {214 - 224}, doi = {10.29137/umagd.382450}, title = {The Sphere Motion via SLERP}, key = {cite}, author = {KUŞAK SAMANCI, Hatice} }
APA KUŞAK SAMANCI, H . (2018). The Sphere Motion via SLERP. Uluslararası Mühendislik Araştırma ve Geliştirme Dergisi, 10 (2), 214-224. DOI: 10.29137/umagd.382450
MLA KUŞAK SAMANCI, H . "The Sphere Motion via SLERP". Uluslararası Mühendislik Araştırma ve Geliştirme Dergisi 10 (2018): 214-224 <http://dergipark.gov.tr/umagd/issue/38203/382450>
Chicago KUŞAK SAMANCI, H . "The Sphere Motion via SLERP". Uluslararası Mühendislik Araştırma ve Geliştirme Dergisi 10 (2018): 214-224
RIS TY - JOUR T1 - The Sphere Motion via SLERP AU - Hatice KUŞAK SAMANCI Y1 - 2018 PY - 2018 N1 - doi: 10.29137/umagd.382450 DO - 10.29137/umagd.382450 T2 - Uluslararası Mühendislik Araştırma ve Geliştirme Dergisi JF - Journal JO - JOR SP - 214 EP - 224 VL - 10 IS - 2 SN - -1308-5514 M3 - doi: 10.29137/umagd.382450 UR - http://dx.doi.org/10.29137/umagd.382450 Y2 - 2018 ER -
EndNote %0 Uluslararası Mühendislik Araştırma ve Geliştirme Dergisi The Sphere Motion via SLERP %A Hatice KUŞAK SAMANCI %T The Sphere Motion via SLERP %D 2018 %J Uluslararası Mühendislik Araştırma ve Geliştirme Dergisi %P -1308-5514 %V 10 %N 2 %R doi: 10.29137/umagd.382450 %U 10.29137/umagd.382450
ISNAD KUŞAK SAMANCI, Hatice . "The Sphere Motion via SLERP". Uluslararası Mühendislik Araştırma ve Geliştirme Dergisi 10 / 2 (Haziran 2018): 214-224. http://dx.doi.org/10.29137/umagd.382450